Zazen, la méditation assise, est le cœur du zen. Zazen se pratique sur un coussin (zafu), les jambes croisées afin que les genoux touchent le sol. Le bassin est basculé vers l'avant, le dos droit, la nuque tendue, le menton rentré et les épaules relâchées ; les pouces se joignent horizontalement et les yeux sont mi-clos.

La rectitude de la posture s'accompagne d'une respiration ample et naturelle. Le juste tonus musculaire sans tension permet à l'esprit d'être vigilant et paisible. Si des pensées jaillissent du subconscient, on les observe simplement sans s'y attacher, sans s'y opposer.
La posture devient un miroir qui reflète toute chose, sans en être affecté.